Webカメラで遊ぶための環境セットアップ まとめ
ここまでで、RPi + python2.7 + Webカメラ + OpenCV + VNC という環境ができた。 いつ SDカードが吹っ飛んでもいいように、環境構築方法のまとめをしておく。
基本環境
書かれているとおりにセットアップ。
- OS : Jessie
- ネットワーク : Wi-Fi (DHCP)
- python : 2.7
- TightVNC は導入しない。後述の x11vnc を利用しないと OpenCV のウインドウが VNC 経由で見えないため。
VNC
参考: Raspberry Piでリモート操作できるようにするメモ – 1ft-seabass.jp.MEMO
参考: Sakura/VPS/x11vnc - Home Server Journal
vnc server をインストール。
$ sudo apt-get install x11vnc $ x11vnc -storepasswd
常時起動させる。また、キーリピートをきちんと効かせる。
/home/pi/.config/autostart/x11vnc.desktop 設定ファイルを作成し、以下のように記述。
[Desktop Entry] Encoding=UTF-8 Type=Application Name=X11VNC Comment= Exec=x11vnc -repeat -usepw -forever -display :0 -ultrafilexfer StartupNotify=false Terminal=false Hidden=false
vnc 接続をした際の画面サイズを指定。
/boot/config.txt の中で、以下の2行がコメントアウトされているので、有効化する。
framebuffer_width=1280 framebuffer_height=720
RPi と Windows でクリップボード共有
参考: raspbian - TightVNC copy/paste between local OS and Raspberry Pi? - Raspberry Pi Stack Exchange
autocutsel をインストール。
$ sudo apt-get install autocutsel
autocutsel を X server と同時に起動。
/home/pi/.vnc/xstartup に以下のように1行追加。
#!/bin/sh xrdb $HOME/.Xresources xsetroot -solid grey autocutsel -fork #x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" & #x-window-manager & # Fix to make GNOME work export XKL_XMODMAP_DISABLE=1 /etc/X11/Xsession
Webカメラ
参考: (35連休)4日目:Raspberry Pi(OpenCVのインストール〜リアルタイム顔認識) - hsuetsugu’s diary
USBポートにWebカメラを接続すれば自動認識される。以下のコマンドでUSB認識されたことの確認、およびカメラ映像の確認。
$ lsusb Bus 001 Device 004: ID 046d:0825 Logitech, Inc. Webcam C270 Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. SMSC9512/9514 Fast Ethernet Adapter Bus 001 Device 002: ID 0424:9514 Standard Microsystems Corp. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub $ sudo apt-get install luvcview $ luvcview
OpenCV
参考: (35連休)4日目:Raspberry Pi(OpenCVのインストール〜リアルタイム顔認識) - hsuetsugu’s diary
OpenCV をインストール。
$ sudo apt-get install libopencv-dev $ sudo apt-get install python-opencv